爱尔兰著名的饮料制造商，生产家喻户晓的品牌产品。韩国vs葡萄牙谁会赢？LAC输卡塔尔世界杯足球赛程送带和自动化公司利用他们的经验和专业知识提供了一个理想的机器人码垛解决方案。
所面临的挑战
客户找到LAC输送带和自动化公司，开发出一种韩国vs葡萄牙谁会赢？解决方案卡塔尔世界杯足球赛程，用于讨厌堆叠的金属桶，在被运送到自动灌装设备之前，每次将4个桶放置在空托盘上。解决方案是机器人码垛。以前，人们曾提出用昂贵、复杂和维护密集型的机器来维护每一堆桶的位置，以便由机器人来采摘。然而，LAC致力于韩国vs葡萄牙谁会赢？提供机器人码垛解决方案，目的是:
- 克服或纠正可能影响机器人截齿精度的滚筒堆的任何运动
- 降低维护
- 降低复杂性
- 确保寿命和简单
- 保持高可靠性
我们的方法
韩国vs葡萄牙谁会赢？LAC公司之前在3D视觉系统方面的经验使他们完全不需要任何机械设备来使用机器人码垛来对齐或重新排列每个桶垛。从项目中去掉机械装置有很大的好处——因为省去了维护，简化了机器人码垛解决方案，延长了使用寿命和可靠性。
韩国vs葡萄牙谁会赢？LAC的机器人码垛解决方案使用了3D视觉系统“Stinger”，该系统由Scorpion vision提供。通过利用剖面来确定每个滚筒的空间位置，通过倾斜或移动滚筒堆的任何偏差都可以立即被检测和克服。
该系统生成的数据意味着可以非常准确地定位和验证每个桶100%的信心。在不到一秒钟的时间内就可以进行测量并生成3D空间位置。
结果
使用这种技术对客户有几个关键的好处:
- 它是一个简单易用的系统，可以为每个数据采集事件向操作员HMI产生反馈，以提高故障可追溯性
- 它可以对滚筒堆的变化做出反应，而不必使用更机械的滚筒堆集中方式，节省额外的维护
- 它提供了一个更灵活的系统，可以通过简单的重新编程轻松地适应未来的任何需求
- 它提供了在一个紧凑的工作空间中工作的能力，并为机器人提供了不受阻碍的访问桶的选择
- 无论堆栈倾斜度在设定的边界内，它都能产生精确的结果
- 通过与机器人的结合，它消除了手动拆垛桶的需要，并克服了手动处理的问题
“我之前在一个非常具有挑战性的项目中使用Scorpions 3D视觉获得了非常好的结果，该项目为一家著名的英国茶搅拌器去托盘。给我留下深刻印象的不仅是该系统在各种光照条件下不受阻碍地工作的能力，而且是蝎子团队的奉献精神。Scorpion能够远程连接到该设备，并在我们在工厂测试和调试期间进行系统更改时不断更新相机。最后，在试验台上进行的测试只是巩固了我们已经知道的，即这是一个非常可靠和可靠的视觉解决方案，我们会毫不犹豫地再次使用。”Steve Prior, LAC机器人部门韩国vs葡萄牙谁会赢？- LAC输送机和自动化部门主管卡塔尔世界杯足球赛程